使用最简单的工业机器人

2015-04-09  来源:复材在线  作者:复材在线  浏览次数:1537 加入收藏   |  分享

Sawyer搭载了专门定制的ROS系统,每四个月提供一次系统升级。和Baxer相似的是,Sawyer同样可以通过记忆进行简单编程,比如工人带动他的手臂进行运动,就可以完成“手把手教学”。
波士顿公司Rethink Robotics近日出品的全新工业制造机器人“Sawyer”,又一次让我们看到了这一残酷进程的加剧。据公司介绍,这款机器人不仅造价是目前其他工业机器人的一半,并且它不需要专门的机器人专家或者繁琐的 客户端程序使其完成生产任务。百特公司表示工厂内普通的工人就可以教会Rethink Robotics如何工作,而且需要的时间不会超过一小时。

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不同于在2013年惊艳全球的双臂机器人“Baxer”,Sawyer这次仅有一只“善舞”的手臂。它整体呈S型,臂展1米,可变换七种方向。顶部的摄像头用于捕捉环境视野,而腕部的Cognex(康耐视)镜头则服务精准型操作。
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此外,Sawyer搭载了专门定制的ROS系统,每四个月提供一次系统升级。和Baxer相似的是,Sawyer同样可以通过记忆进行简单编程,比如工人带动他的手臂进行运动,就可以完成“手把手教学”。
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那么它究竟划不划算?简单计算下,按照Sawyer 30000小时的设计寿命和29000美元(约18万元人民币)的售价,即相当于每月发4500元的工资,但这货可是既有效率又昼夜不停歇地在工作。

据悉,Sawyer将重点瞄准亚洲市场,尤其是中国和日本的电子组装厂,今年夏天就要来“抢饭碗”了。

Rethink Robotics在2013年推出了Baxter ,为工业机器人设计带来一大进展。Baxter机器人设计的关键在于它具有更类似人类的外观,以及透过内建软件与传感器而具备侦测环境的能力,因此能够在厂房中与人们更安全地共同工作。相形之下,传统工业机器人的外观看起来更像是一台机器设备,通常还必须加以隔离,以避免任何机械故障伤害了人类,而且,还必须分别加以编程,才能执行某项特定任务。此外,Baxter工业机器人也很容易训练,因而能够承担各式各样的任务。


 

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